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Kit Brazo Robotico para Romi

Bs650.0
Precio en Puntos de Premio:650
  • Fabricante: POLOLU
  • Código de Producto: 02406
  • Puntos de Premio: 19
  • Existencia: Disponible
Etiquetas: Kit, Brazo, Robotico, para, Romi

Especificaciones

Este brazo robótico es un accesorio para el chasis Romi, le permite manipular objetos pequeños a su alrededor. El kit incluye un micro gripper con paletas que se pueden deslizar hasta 32 mm de distancia, uniones en los brazos para sujetar el gripper y una plataforma para montar todo. El kit está accionado por tres servos incluidos que están especialmente modificados para proporcionar acceso a sus potenciómetros de retroalimentación a través de un cuarto cable (verde), que le permite detectar si algo está interfiriendo con su capacidad para llegar a sus posiciones ordenadas.

CONTENIDO DEL KIT:

Un Micro Gripper con Servo, consiste en:

Un micro servo con retroalimentación de posición

Una cubierta superior e inferior para micro gripper

Una placa de agarre micro

Un engranaje de piñón con micro agarre

Dos micropalas de agarre con cremallera

Una Plataforma de expansión Romi

Un brazo principal

Un brazo de inclinación trasera

Un brazo de inclinación frontal

Un soporte pivotante

Dos soportes de montaje servo

Un enlace corto

Dos enlaces de transferencia de pivote

Un servo horn de inclinación

Un servo horn de levantamiento

Un accesorio alternativo de inclinación del horn del servo

Un accesorio de servo horn de vida alternativo

Dos servos de tamaño estándar con retroalimentación de posición

Seis espaciadores de nylon de 20 mm, 4 mm de DI, 2,7 mm de DI

Tres separadores de nylon de 6 mm, 4 mm de diámetro exterior, 2,7 mm de diámetro interno

Dos separadores de aluminio de 1.5 pulg., rosca 2-56, M-F

Dos separadores de aluminio de 1pulg., rosca 2-56, M-F

Seis tornillos de máquina de 1pulg. 2-56

Tres tornillos para metales de 3/8 pulg. 2-56

Cuatro tornillos para metales de 1/4 pulg. 2-56

Trece tuercas hexagonales 2-56

Nueve arandelas 2

Seis tornillos para metales M3 de 8 mm

Seis tuercas hexagonales M3

Manual de montaje: aqui