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VEX IQ Smart Motor

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Precio en Puntos de Premio:180
  • Código de Producto: 00853
  • Puntos de Premio: 5
  • Existencia: No hay Stock
Etiquetas: motor, inteligente, vex, iq

El motor inteligente utiliza un microcontrolador MSP430 de Texas Instruments que funciona a 16 MHz para procesar solicitudes, medir la velocidad y la dirección, monitorear la corriente y controlar el motor a través de un H-Bridge. El H-Bridge, también de Texas Instruments, tiene protección automática contra sobrecorriente y sobrecalentamiento. La velocidad y la dirección se miden mediante un codificador de cuadratura integrado que utiliza una rueda con pequeñas ranuras y sensores de luz. Los bucles PID se procesan internamente para controlar con precisión la velocidad de salida y la rotación. La corriente también se mide para garantizar que los motores no se calienten demasiado en el fragor de una batalla. Toda esta tecnología trabaja en conjunto para hacer un motor inteligente que es simple, flexible y poderoso.

El Smart Motor hace más que hacer girar las ruedas o mover el brazo. El procesador incorporado, el codificador de cuadratura y el monitor de corriente permiten un control y retroalimentación avanzados a través del Robot Brain


Velocidad, dirección, tiempo, revoluciones y grados de comando


Se monta directamente a los componentes estructurales de VEX IQ con pines de conector estándar


Motores de comando hasta 3,000 veces / segundo


La resolución del codificador es 0.375 grados


Admite la programación de eventos para simplificar el software


Conectores: (1) Puerto inteligente
Velocidad libre: 120 rpm
Par de bloqueo: 0,414 Nm
Potencia de salida: 1,4 W
Tasa de comando: 3,000 Hz
Frecuencia de muestreo: 3000 Hz
Resolución del codificador: 0,375 grados
Voltaje de funcionamiento típico: 7,2 V
Corriente sin carga: 100 mA
1.4W de potencia pico de salida: 7.2V

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