Con soporte integrado para voltaje analógico o retroalimentación de tacómetro (frecuencia), la familia G2 de controladores de motor Jrk de segunda generación hace que sea fácil agregar control de circuito cerrado de velocidad o posición (¡pero no ambos!) variedad de proyectos. Estos módulos versátiles de uso general admiten cinco interfaces de control diferentes: USB para la conexión directa a una computadora, TTL serial e I²C para usar con un microcontrolador, pulsos de servo RC hobby para usar en un sistema RC y voltajes analógicos para usar con un potenciómetro o joystick analógico. También ofrecen muchas configuraciones que se pueden configurar utilizando nuestra utilidad de software de configuración gratuita para Windows, Linux y macOS. Este software simplifica la configuración inicial del dispositivo y permite realizar pruebas en el sistema y monitorear el controlador a través de USB (unSe requiere un cable USB micro-B para conectar el Jrk G2 a una computadora).

Características principales de la familia Jrk G2
Fácil control de bucle abierto o de bucle cerrado de un motor de CC con escobillas
Una variedad de interfaces de control:
USB para conexión directa a una computadora
TTL serial operando a 5 V para usar con un microcontrolador
I²C para usar con un microcontrolador
Servopulsos RC hobby para usar en un sistema RC
Voltaje analógico para usar con un potenciómetro o joystick analógico
Opciones de comentarios:
Voltaje analógico (0 V a 5 V), para hacer un servo sistema de circuito cerrado
Frecuencia , para control de velocidad de bucle cerrado mediante recuento de pulsos (para realimentación de frecuencia más alta) o temporización de pulsos (para realimentación de frecuencia más baja)
Ninguno , para control de velocidad de bucle abierto
Nota: el Jrk nono Admite el uso de codificadores de cuadratura para el control de posición.
PWM ultrasónico de 20 kHz para un funcionamiento más silencioso (se puede configurar para usar 5 kHz en su lugar)
Configuración y calibración simples a través de USB con la utilidad de software de configuración gratuita (para Windows, Linux y macOS)
Los parámetros configurables incluyen:
Periodo PID y coeficientes PID (parámetros de ajuste de retroalimentación)
Corriente maxima
Ciclo de trabajo máximo
Máxima aceleración y desaceleración
Respuesta de error
Calibración de entrada (aprendizaje) para control analógico y RC
La detección de errores CRC opcional elimina los errores de comunicación causados ​​por ruido o fallas de software
Protección de potencia invertida
Firmware actualizable en campo
Detección de desconexión del potenciómetro de retroalimentación opcional
La biblioteca Arduino hace que sea fácil comenzar a usar estos controladores con una placa Arduino o compatible
Guía de usuario completa