Proporciona una variedad de ejes hexagonales y redondos para montar ruedas y poleas a su robot.


El conjunto contiene dos brazos de manivela ajustables con tornillos de ajuste y una llave hexagonales para apretar los tornillos de ajuste. También se incluyen dos tornillos de 3 x 20 mm para montar los brazos de la manivela y seis tuercas para asegurar poleas.

Piezas incluidas


Dos ejes hexagonales de 2 x 150 mm


Dos ejes hexagonales de 2 x 100 mm


Dos ejes redondos de 2 x 100 mm


Dos ejes redondos de 2 x 100 mm con 20 mm de roscas en cada extremo


Dos brazos de manivela


Una llave hexagonales


Dos tornillos de 3 x 20 mm

Cable Micro HDMI a HDMI HD, perfecto compatible con Raspberry Pi 4B.
La resolución es de hasta 4K a 30Hz.
Especificación:
Modelos aplicables: para Raspberry Pi 4B
Tipo: Micro HDMI a HDMI
Resolución del cable : 4K a 30Hz
Material: PVC
Color: Negro
Longitud: 1.5m

La familia Tic de controladores de motor paso a paso facilita la adición de un control básico de un motor paso a paso bipolar a una variedad de proyectos. Estos módulos versátiles de uso general admiten seis interfaces de control diferentes: USB para conexión directa a una computadora, TTL serial e I²C para usar con un microcontrolador, pulsos de servo RC para uso en un sistema RC, voltajes analógicos para usar con un potenciómetro o joystick analógico y codificador de cuadratura para usar con un dial codificador giratorio. También ofrecen muchas configuraciones que se pueden configurar usando nuestra utilidad de configuración gratuita (para Windows, Linux y macOS). Este software simplifica la configuración inicial del dispositivo y permite realizar pruebas en el sistema y monitorear el controlador a través de USB (un cable USB micro-B es necesario para conectar el Tic a una computadora).

Características y especificaciones
Control de posición o velocidad de bucle abierto de un motor paso a paso bipolar
Una variedad de interfaces de control:
USB para conexión directa a una computadora
TTL serial operando a 5 V para usar con un microcontrolador
I²C para usar con un microcontrolador
Servopulsos RC hobby para usar en un sistema RC
Voltaje analógico para usar con un potenciómetro o joystick analógico
Entrada de codificador de cuadratura para usar con un dial de codificador giratorio, lo que permite una rotación completa sin límites ( no para retroalimentación de posición)
Entradas STEP / DIR para compatibilidad con firmware de control de motor paso a paso existente
Limitación de aceleración y desaceleración
Velocidad máxima de paso a paso: 50.000 pasos por segundo
Velocidades muy lentas hasta 1 paso cada 200 segundos (o 1 paso cada 1428 segundos con resolución reducida).
Modos de micropasos seleccionables hasta una resolución de 1/256 pasos:
El Tic 36v4 admite modos de paso completo a 1/256 pasos

Límite de corriente ajustable digitalmente
Controles de seguridad opcionales para evitar encender inesperadamente el motor
Calibración de entrada (aprendizaje) y grado de escala ajustable para señales analógicas y RC
Regulador de 5 V (no se necesita suministro de voltaje lógico externo)
Entradas de interruptor de límite opcionales con capacidades de referencia
Entradas opcionales del interruptor de corte
Salidas STEP / DIR para controlar controladores de motor paso a paso externos
Se conecta a una computadora a través de USB a través de un cable USB A a Micro-B (no incluido)
Software de configuración gratuito disponible para Windows, Linux y macOS
La biblioteca Arduino hace que sea fácil comenzar a usar estos controladores con una placa Arduino o compatible
Guía de usuario completa

El controlador de motor paso a paso de alta potencia Tic 36v4 utiliza puentes en H MOSFET discretos, lo que le permite controlar grandes motores paso a paso que exigen más corriente de la que pueden manejar los controladores integrados típicos, pero coincide con el factor de forma compacto de nuestros controladores Tic de menor potencia. Admite nueve modos de micropasos con una resolución de tan solo 1/256 pasos, así como varios modos de caída de corriente, incluido un modo de caída mixto automático. El Tic 36v4 puede operar de 8 V a 50 V y puede entregar hasta aproximadamente 4 A continuos por fase sin un disipador de calor o flujo de aire forzado (6 A máx. Con suficiente enfriamiento adicional). Esta versión se vende con conectores soldados por lo que no es necesario soldar para usarla.

Estos soportes ligeros están diseñados específicamente para los motorreductores metálicos de 37D mm de Pololu . Cada soporte cuenta con catorce orificios de montaje (siete a lo largo de cada borde) para tornillos de tamaño M3 o # 4 , lo que le brinda una variedad de opciones de montaje. Se incluyen un total de doce tornillos M3 de 5 mm (seis para cada soporte) para asegurar los motores a los soportes.

Datasheet

Tenga en cuenta que este sensor solo le indicará si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de su línea de visión, no a qué distancia se encuentra. Como se muestra en el diagrama anterior, hay histéresis en el umbral de rango máximo para ayudar a garantizar una transición limpia cuando los objetos cruzan el umbral. El sensor puede detectar objetos a unos 5 mm de la cara del sensor.

A diferencia de los sensores ópticos más simples que utilizan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, este sensor utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja segura para los ojos en llegar al objeto más cercano y reflejarse. espalda. Esto permite que el rendimiento del sensor sea en gran medida independiente de la reflectividad del objeto y las condiciones de iluminación ambiental (aunque el rango se puede reducir para objetos de reflectancia extremadamente baja).

Algunas aplicaciones de ejemplo incluyen:

sensor de luz de freno o alternativa de fotopuerta
parachoques sin contacto o detector de obstáculos para un robot
elemento de interfaz sin contacto para activar un dispositivo o proceso
un contador o temporizador de objetos a medida que pasan
Especificaciones

Voltaje de funcionamiento: 3,0 V a 5,5 V
Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
Alcance máximo: 10 cm (4 ″)
Alcance mínimo: <5 mm
Frecuencia de actualización mínima: 115 Hz (período de 8,7 ms)
Campo de visión (FOV): 15 ° típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
Tipo de salida: señal digital (baja al detectar un objeto, alta en caso contrario)