Estos controladores de motor dual G2 de alta potencia son placas complementarias para Raspberry Pi, con pares de puentes H MOSFET discretos diseñados para impulsar dos grandes motores de CC con escobillas. Están diseñados para montarse y enchufarse en placas Raspberry Pi compatibles (Modelo B + o más reciente), incluidos Pi 3 Modelo B y Modelo A + . Hay cuatro versiones disponibles para que pueda elegir la que tenga el rango de voltaje operativo apropiado y las capacidades de corriente de salida para su proyecto:

El voltaje operativo mínimo para las cuatro versiones es de 6,5 V, mientras que los voltajes operativos máximos se indican en la tabla anterior. La placa también incluye un regulador reductor de conmutación integrado de 5 V y 2,5 A que se puede utilizar para alimentar la Raspberry Pi a la que está conectada, lo que permite el funcionamiento desde una única fuente de alimentación.

La configuración predeterminada del controlador utiliza seis pines GPIO para controlar los controladores del motor, haciendo uso de las salidas PWM de hardware de la Raspberry Pi, y utiliza dos pines adicionales para leer las salidas de estado de los controladores. Sin embargo, las asignaciones de pines se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y los pines para detección y limitación de corriente son accesibles en la placa para aplicaciones más avanzadas.

La placa coincide con la especificación mecánica Raspberry Pi HAT (hardware adjunto en la parte superior), aunque no cumple con las especificaciones completas de HAT debido a la falta de una EEPROM de identificación. (Una huella para añadir su propio EEPROM está disponible para aplicaciones en las que uno podría ser útil, se proporcionan pull-ups en SDA, SCL, y WP.) Es no práctico utilizar esta tarjeta de expansión con el original Frambuesa Pi Modelo A o modelo B debido a las diferencias en su configuración de pines y factor de forma.

Estos controladores de motor dual también están disponibles como escudos Arduino . Para versiones de un solo canal en un factor de forma más compacto, considere nuestros controladores de motor de alta potencia . Para alternativas más pequeñas, de menor consumo y de menor costo diseñadas para una Raspberry Pi, considere nuestro controlador de motor dual MC33926 para Raspberry Pi , controlador de motor dual MAX14870 para Raspberry Pi y controlador de motor dual DRV8835 para Raspberry Pi .

Características comunes a todas las versiones
Operación PWM hasta 100 kHz
Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado
El regulador de voltaje reductor de conmutación integrado de 5 V, 2,5 A alimenta la base Raspberry Pi para una operación de suministro único
La biblioteca de Python facilita el uso de esta placa como placa de expansión de controlador de motor
Las asignaciones de pines GPIO se pueden personalizar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes
Los pines de detección y limitación de corriente están expuestos para un uso avanzado
Protección de voltaje inverso
Apagado por subtensión
Protección contra cortocircuitos

Voltaje de funcionamiento: 6,5 V a 30 V (máximo absoluto; no diseñado para su uso con baterías de 24 V)
Corriente de salida: 18 A continuos
Limitación de corriente activa (corte) con umbral predeterminado aproximado de 50 A (se puede ajustar más bajo)
Esta versión del controlador de motor 18v18 es un kit parcial , con conectores incluidos pero no soldados. Se puede distinguir de las otras versiones por su PCB rojo y el número 150 en la parte superior de los seis condensadores electrolíticos plateados altos en la esquina del Junta. (Consulte el artículo n. ° 3751 para obtener una versión ensamblada).