El brazo robótico SKILLBOT V2 es básicamente una versión mejorada del clásico y popular brazo robótico V1, pero incluye además un mando y programación predeterminada, para ser un brazo controlable manualmente, así como programable y automatizable, apto para personas de cualquier edad y no necesariamente con conocimientos de electrónica y programación.

GARRA
La garra es ahora más grande, robusta y confiable, cuenta con una doble capa provista de dientes, muy parecido al agarre tradicional de los alicates, para poder sostener todo tipo de piezas.
El ángulo de giro del servo con respecto al movimiento de agarre es mayor, lo que garantiza una mayor presión y exactitud.
Utiliza todo el rango del servomotor (0-180 grados).

BASES
El kit ahora incluye dos bases diferentes para adaptarse a cualquier entorno de trabajo.
La base rectangular es más robusta y elevada, incrementando el área de alcance del brazo a nivel del suelo, y tiene un compartimento amplio para guardar cualquier tipo de batería.
La base triangular es más firme y estable, permitiendo que el brazo pueda moverse y cargar objetos en cualquier ángulo sin el riesgo de caerse a un lado por el peso.
Para las bases se utiliza un servomotor mg90 para un mayor torque en el giro

SHIELD Y MANDO
Incluye un Shield sencillo específicamente diseñado para este robot, con puerto Rj45 para el mando, además de entradas para baterías externas, un jumper que permite cambiar la alimentación de los servos (Arduino – batería), la base tiene espacio y huecos adicionales para poder ensamblar otro tipo de shields.
El shield tiene grabado en el puerto RJ45 su versión de modelo, la placa del mando también.

GUÍA DE ENSAMBLAJE
La guía de ensamblaje se presenta ahora en formato de vídeo presente en nuestra página de Youtube, ver la pestaña "Vídeo" en esta página, o escanear el código QR en la caja del producto para visitar nuestro canal y encontrar el Vídeo guía.

ÁREA DE PRUEBAS
El kit incluye un banner con la arena de pruebas en una cara y el manual de control del brazo en la otra cara. El banner no se encuentra en la caja del kit, se entrega suelto aparte.

PROGRAMA DE CONTROL BASE
El kit incluye un programa precargado (y la posibilidad de volver a cargarlo en el futuro) que permite realizar una serie de actividades únicamente mediante el control, como ser:

Control manual
El modo predefinido al encender el robot, permite controlar los cuatro servomotores del brazo por medio de los dos joysticks, la velocidad de movimiento de cada servomotor depende de que tanto se incline el joystick (como suele ser común en los videojuegos), el programa controla solo un servomotor a la vez, de este modo el Arduino puede controlar a los 4 servomotores solo con su alimentación USB o power bank (de otro modo sería peligroso o imposible, requiriendo obligatoriamente alimentación externa para los servos).

Programación de secuencias
El robot puede ser programado para poder realizar una serie de movimientos y acciones de forma automática, presionando el botón del joystick izquierdo, se puede guardar la posición exacta de cada servomotor, de este modo pueden guardarse hasta 100 posiciones diferentes (secuencia de movimientos), al presionar el botón del joystick derecho, el robot entra en modo reproducción de secuencias.

Reproducción de secuencias
En este modo, el robot se mueve automáticamente y en orden a todas las posiciones guardadas, pudiendo de este modo reproducir la secuencia guardada en un bucle infinito, en este modo es posible realizar las siguientes acciones:
Aumentar o disminuir la velocidad de secuencias mediante el joystick izquierdo.
Pausar la reproducción presionando el botón izquierdo
Salir de la reproducción y regresar al control manual presionando el botón derecho.

Calibración de servomotores
Presionando el botón derecho 8 veces seguidas, se entra en este modo, muy similar al control manual, con la diferencia de que al presionar el botón izquierdo, no se guarda ninguna secuencia, en su lugar el robot indica la posición exacta del último servo controlado (su posición en grados), mediante un código morse expresado por la garra.

Guardar las secuencias internamente
Al apagar el robot, todas sus secuencias se borran automáticamente, para evitar ello el robot puede guardar una secuencia en su memoria interna, la cual se conservará siempre o hasta que sea borrada o reemplazada por otra.

Componentes del kit:
- Set de piezas – brazo (trupán 2.5 mm)
- Set de tornillos y tuercas
- 3 Servomotores SG90 (azul, engranaje plástico)
- Servomotor MG90S (negro, engranaje metálico)
- Arduino Nano + cable USB (programa de pruebas cargado)
- Shield Arduino Nano para brazo V2
- Placa para mando con cable.
- 2 Joysticks
- Arena de pruebas oficial (Banner)

Codigos de ejemplo

quiere el codigo original?, puedes bajarlo aqui