DESCRIPCIÓN:
La matriz de sensores de reflectancia QTR-8RC está diseñada como un sensor de línea, pero puede utilizarse como un sensor de proximidad o reflectancia de propósito general. El módulo es un soporte conveniente para ocho pares de emisor y receptor IR (fototransistor) uniformemente espaciados a intervalos de 9.525 mm (0.375 ). Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin OUT. Puede leer la reflectancia retirando la tensión suministrada externamente y midiendo el tiempo que tarda el voltaje de salida en decadencia debido al fototransistor integrado.Tiempo de decaimiento más corto es una indicación de mayor reflexión.Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando está acoplada con la Capacidad del módulo QTR-8RC para apagar la energía del LED
CARACTERÍSTICAS:
No se requiere un convertidor analógico a digital (ADC)
Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica de divisor de tensión
La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
La lectura en paralelo permite el uso optimizado de la opción de habilitación de energía LED
Las salidas son independientes, pero los LEDs están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LEDs son controlados por un
MOSFET con una puerta normalmente tirada hacia arriba, permitiendo que los LEDs se apaguen poniendo la puerta MOSFET a una baja tensión. Apagar los
LEDs puede ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LEDs a través del control PWM.
Dimensiones: 2.95 x 0.5 x 0.125 (sin los pines de cabecera instalados)
Tensión de servicio: 3.3-5.0 V
Corriente de suministro: 100 mA
Formato de salida: 8 señales digitales compatibles con E / S que pueden ser leídas como un pulso de tiempo cronometrado
Distancia óptima de detección: 0.125 (3 mm)
Distancia de detección máxima recomendada: 0.375 (9.5 mm)
Peso sin pasadores: 0.11 oz (3.09 g)