Especificaciones

Este escudo facilita el control de dos motores de CC cepillados con su placa Arduino o compatible con Arduino. Sus controladores de motor dobles TB9051FTG operan de 4.5 a 28 V y pueden entregar 2.6 A continuos por motor (pico de 5 A).
Estos excelentes controladores también ofrecen retroalimentación de detección de corriente y aceptan frecuencias PWM ultrasónicas para un funcionamiento más silencioso. Un umbral de corte de corriente fijo permite que cada TB9051 limite la corriente máxima del motor y cuentan con protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobrecorriente y sobrecalentamiento nuestro escudo también agrega protección de voltaje inverso.
Las asignaciones de pines de Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor están divididas a lo largo del lado izquierdo del escudo para uso general sin un Arduino.

Caracteristicas

Controlador de motor de puente H de doble canal en el factor de forma de un escudo Arduino
Amplio rango de voltaje de funcionamiento: 4,5 V a 28 V
Corriente de salida: hasta 2,6 A continuos (5 A pico) por motor
La función de corte automático de corriente ayuda a prevenir el sobrecalentamiento al reducir la energía de manera elegante en lugar de apagarse abruptamente
Funcionamiento PWM de hasta 20 kHz, que es ultrasónico y permite un funcionamiento más silencioso del motor
Salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox.500 mV / A solo activo mientras el puente H está funcionando)
Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado
Se puede usar con una placa Arduino o compatible con Arduino (a través de los encabezados de escudo apilables) o con otras placas de microcontroladores (a través del encabezado de 0.1 ? en el lado izquierdo)
Cuando se usa como un escudo, la fuente de alimentación del motor se puede usar opcionalmente para alimentar la base Arduino también, ya sea directamente o mediante un regulador adicional como el D24V5F9 o S10V3F9