>El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está pensado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de IR emisor y receptor (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 (9.525 mm). Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin OUT. luego puede leer la reflectancia retirando la tensión aplicada externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda la tensión de salida en disminuir debido al fototransistor integrado. Un tiempo de caída más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se combina con la capacidad del módulo QTR-8RC para apagar la alimentación de LED:

-No se requiere convertidor analógico a digital (ADC)
-Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
-La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
-La lectura paralela permite el uso optimizado de la opción de habilitación de potencia de LED

Todas las salidas son independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED se controlan mediante un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite que los LED se apaguen al configurar la compuerta MOSFET a bajo voltaje. Apagar los LED puede ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie detectada.

Las resistencias limitadoras de corriente LED para operación de 5 V están dispuestas en dos etapas esto permite una derivación simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20A