Para obtener la distancia en cm, se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluida en el datasheet. Puede usar la siguiente fórmula donde se tiene como entrada la lectura en voltios: distancia(cm) = 6787 / (lectura Voltios - 3) - 4

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Distancia de medición: 20cm a 150cm

Salida: Analógica

Tamaño: 29.5x13x21.6 mm

Consumo de corriente: 33mA

Voltaje de operación: 4.5 a 5.5V

Conexión: Conector JST PH de 3 pines (Cable con conector incluido)

PINES DE CONEXIÓN

1: Vo (Voltaje de salida)

2: GND

3: Vcc

Datasheet: http://datasheet.octopart.com/GP2Y0A02YK0F-Sharp-Microelectronics-datasheet-636161.pdf