Caracteristicas:
datos del motor:
Tipo de Motor: Paso a paso híbrido, circuito cerrado ("Easy Servo")
Tamaño: NEMA 34 (aprox. 86x86 mm)
Par de Mantenimiento: 8.5 Nm (Newton metros)
Corriente Nominal: 6 A por fase
Longitud del Motor 143 mm (algunas fuentes mencionan 147 mm)
Ángulo de Paso 1.8° (200 pasos por revolución)
Encoder Incremental de 1000 PPR (pulsos por revolución)
Resistencia de Fase 0.52 Ω (Ohmios)
Inductancia de Fase 4.16 mH (miliHenrios)
Diámetro del Eje 14 mm (con chaveta)
Driver Compatible ZDM-2HA865 (u otro driver DSP de circuito cerrado)
Tensión de Alimentación 18-80 VCA o 48-110 VCC (depende del driver)

datos del controlador:

Modelo:ZDM-2HA865
Tipo de Controlador: DSP Híbrido de Circuito Cerrado (Easy Servo Driver)
Voltaje de Entrada: 18-80 VCA (Corriente Alterna) o 24-110 VCC (Corriente Continua)
Corriente Máxima de Salida 8.2 A
Frecuencia de Pulso Máxima 200 KHz
Microstepping (Micropasos) Configurable por switches DIP, hasta 40,000 pasos/rev (o resoluciones equivalentes de encoder)
Tecnología Control DSP digital de 32 bits, tecnología de control de vectores de circuito cerrado
Protecciones Integradas Protección contra sobrevoltaje, sobrecorriente y error de posición.
Compatibilidad del Encoder Diseñado para encoders incrementales con 1000 PPR (pulsos por revolución)
Señales de Control PULS (Pulso), DIR (Dirección), ENA (Enable/Habilitar)
Hoja de datos del controlador.