Modulo Sensor siguelíneas BFD-1000 array dispone de un detector de obstáculos a base de infrarrojos y un sensor de contacto, por lo que el robot puede ser diseñado para adaptarse a multitud de casos. Es especialmente usado para velocistas siguelineas o rastreador, es capaz de identificar con precisión las líneas blanco/negro con una sensibilidad de 0.5 mm-40mm se encuentra condicionada por un reóstato, dependiendo de la luz ambiente que se presente en el momento. Las señales que proporcionan estos sensores son de carácter digital, por lo que pueden ser fácilmente tratadas por medio de un microcontrolador o modulo arduino.

Voltaje de operación: 3V 5.5V

Rango de detección:

0.0 cm a 4.0 cm (superficie negra/blanca)

0.0 cm a 5.0 cm (detector de obstáculos)

Tipo de salida: Digital

Tipos de sensores:

Sensores de alta sensibilidad: 5 Infrarrojos

Detector de obstáculos: 1

Sensores de seguimiento: 5 sensores de detección salida del sensor SS1/SS2/SS3/SS4/SS5 (línea negra estado bajo/línea blanca estado alto)

Evasor Señal infrarroja (cerca nivel alto, lejos nivel bajo)

Depuración LED por sensor