El sensor VL53L0X contiene una fuente de láser invisible muy pequeña y un sensor correspondiente. El VL53L0X puede detectar el tiempo de vuelo o cuánto tiempo ha tardado la luz en rebotar hacia el sensor. Como usa una fuente de luz muy estrecha, es buena para determinar la distancia de solo la superficie directamente en frente de ella. A diferencia de los sonares que hacen rebotar ondas ultrasónicas, el cono de detección es muy estrecho. A diferencia de los sensores de distancia IR que intentan medir la cantidad de luz rebotada, el VL53L0x es mucho más preciso y no presenta problemas de linealidad o doble imagen en los que no se puede determinar si un objeto está muy lejos o muy cerca

El sensor es pequeño y fácil de usar en cualquier proyecto de robótica o interactivo. Como necesita 2.8V de potencia y lógica, colocamos al pequeño en una tabla de arranque con un regulador y un cambio de nivel. Puede usarlo con cualquier microcontrolador de energía o lógica de 3-5 V sin preocupaciones. Cada orden viene con un pequeño pedazo de encabezado. ASuelde el encabezado en su tablero con su plancha y algo de soldadura y conéctelo para obtener un éxito instantáneo de detección de distancia!

La comunicación al sensor se realiza a través de I2C con una API escrita por ST, por lo que no es demasiado difícil portarla a su microcontrolador favorito. Hemos escrito una biblioteca de envoltura para Arduino para que pueda usarla con cualquiera de sus placas compatibles con Arduino.

Capacidades de detección:

El sensor puede medir aproximadamente 30 mm a 1.2 metros en modo predeterminado. En el modo de largo alcance puede detectar hasta 1,5 a 2 metros en una bonita superficie reflectante blanca.

Especificaciones técnicas

• Peso sin pasadores de cabezal: 0,5 g (incluido el encabezado)


• Voltaje de funcionamiento: 2.6 V a 5.5 V (el módulo tiene un regulador incorporado de 2.8V)


• Corriente de suministro: 10 mA (promedio típico durante el rango activo)


• Varía con la configuración, el objetivo y el entorno. La corriente máxima puede alcanzar 40 mA.


• Formato de salida (I2C): lectura de distancia de 16 bits (en milímetros)


• Rango de medición de distancia: hasta 2 m (6.6 pies) vea el gráfico a la derecha para un rendimiento de rango típico.


• El alcance efectivo depende de la configuración, el objetivo y el entorno.


• La hoja de datos no especifica un rango mínimo, pero en nuestra experiencia, el límite efectivo es de aproximadamente 3 cm.