El VL53L3CX de ST Microelectronics es un sensor de tiempo de vuelo (TOF) de largo alcance integrado en un módulo compacto. Esta placa es un soporte para el VL53L3CX, por lo que recomendamos leer atentamente la hoja de datos del VL53L3CX (1 MB pdf) antes de usar este producto.

El VL53L3CX es efectivamente un diminuto sistema lidar autónomo que cuenta con un láser integrado de clase 1 de 940 nm, que es invisible y seguro para los ojos. A diferencia de los sensores IR convencionales que utilizan la intensidad de la luz reflejada para estimar la distancia a un objeto, el VL53L3CX utiliza la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja en llegar a los objetos y reflejarse en un detector. . Este enfoque asegura mediciones de distancia absoluta independientes de las condiciones de iluminación ambiental y las características del objetivo (por ejemplo, color, forma, textura y reflectividad), aunque estas condiciones externas afectan el rango máximo del sensor.

En condiciones favorables, el sensor puede informar distancias de hasta 5 m (16 pies) con una resolución de 1 mm. La distancia mínima de alcance es de 10 mm. Las mediciones de rango están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) del sensor, que también se utiliza para configurar los ajustes del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una entrada de apagado y una salida de interrupción.

El VL53L3CX es un gran circuito integrado, pero su pequeño paquete LGA sin cables dificulta su uso por parte del estudiante o aficionado típico. También opera a un voltaje recomendado de 2.8 V, lo que puede dificultar la interconexión para los microcontroladores que operan a 3.3 V o 5 V. Nuestra placa de conexión aborda estos problemas, lo que facilita el inicio del uso del sensor, mientras mantiene el tamaño general tan pequeño. como sea posible.

La placa portadora incluye un regulador de voltaje lineal de baja caída que proporciona los 2.8 V requeridos por el VL53L3CX y permite que el sensor se alimente desde una fuente de 2.6 V a 5.5 V. La salida del regulador está disponible en el pin VDD y puede suministrar casi 150 mA a dispositivos externos. La placa de conexión también incluye un circuito que cambia el reloj I²C y las líneas de datos al mismo nivel de voltaje lógico que el VIN suministrado, lo que facilita la interfaz de la placa con sistemas de 3,3 V o 5 V, y el espaciado de pines de 0,1 ″ de la placa lo convierte fácil de usar con protoboards sin soldadura estándar y perfboards de 0.1 ″. La placa se envía completamente equipada con sus componentes SMD, incluido el VL53L3CX, como se muestra en la imagen del producto.

Para los sensores similares, véase nuestra 400 cm portador VL53L1X , 200 cm portador VL53L0X , y 60 cm portador VL6180X . Estos son reemplazos físicos directos para el operador VL53L3CX, pero tienen diferentes API, por lo que el software para el VL53L3CX deberá reescribirse para que funcione con ellos. Estos otros portadores también se pueden utilizar con microcontroladores típicos de 8 bits.

Características y especificaciones
Dimensiones:(13 mm × 18 mm × 2 mm)
Peso sin clavijas de cabezal: 0,5 g
Voltaje de funcionamiento: 2,6 V a 5,5 V
Corriente de suministro: ~ 15 mA (promedio típico durante el rango activo con la configuración predeterminada)
La corriente máxima puede alcanzar los 40 mA
Alcance máximo: 5 m
Resolución: 1 mm
Alcance mínimo: 10 mm (0,4 pulgadas)
Emisor: 940 nm invisible Clase 1 VCSEL (láser emisor de superficie de cavidad vertical) - seguro para los ojos
Detector: matriz receptora SPAD (diodo de avalancha de fotón único)
Campo de visión completo típico (FoV): 25 °
Formato de salida (I²C)