Este módulo compacto integra tres pares de LED IR/fototransistor en una placa de 1,25″ × 0,3″. Los sensores están montados con una separación de 0,375″, lo que convierte a este conjunto en una excelente solución de detección mínima para un robot seguidor de línea. Cada sensor proporciona una salida de voltaje analógica independiente .

Descripción funcional
El conjunto de sensores de reflectancia QTR-3A está diseñado como sensor de línea, pero puede utilizarse como sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un práctico soporte para tres pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor). Con sensores espaciados a intervalos de 9,525 mm (0,375″) a lo largo del eje mayor de la placa, este conjunto funciona bien como detector minimalista para robots de seguimiento de línea, ya que las trayectorias de seguimiento de línea se realizan comúnmente con cinta aislante negra de 19 mm (3/4″). El sensor central está ligeramente desplazado a lo largo del eje menor de la placa.

Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VCC (que normalmente es 5 V) en función de la IR reflejada. Una tensión de salida más baja indica una mayor reflexión.

Las resistencias limitadoras de corriente de los LED están configuradas para suministrar aproximadamente 17 mA a los LED cuando VCC es de 5 V, lo que hace que el consumo total de la placa sea ligeramente superior a 50 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:
Este esquema también está disponible como PDF descargable (115k PDF).

Para una matriz alternativa con ocho sensores y la posibilidad de desactivar los LED IR para limitar el consumo de energía, considere nuestra matriz de sensores de reflectancia QTR-8A . Para sensores de reflectancia individuales, considere nuestros modelos QTR-1A y QTR-L-1A .

Presupuesto

Dimensiones: 1,25″ × 0,3″ × 0,1″ (32 × 8 × 3 mm) (sin pines de cabecera instalados)
Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
Corriente de suministro: 50 mA
Formato de salida: 3 voltajes analógicos
Rango de voltaje de salida: 0 V a voltaje suministrado
Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
Distancia máxima de detección recomendada: 0,25" (6 mm)
Peso sin pines del cabezal: 0,02 oz (0,6 g)

Esta placa de expansión para el controlador de motor DRV8263H de TI ofrece un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 4,5 V a 65 V y puede suministrar 3,5 A continuos a un solo motor de CC bidireccional con escobillas. El DRV8263H también incorpora detección y regulación de corriente que limita la corriente pico del motor a aproximadamente 10 A por defecto, así como protección integrada contra subtensión, sobrecorriente y sobretemperatura. La placa base también ofrece protección contra tensión inversa.

Descripción general
Este producto es una placa portadora para el controlador de motor de CC con escobillas DRV8263H-Q1 de Texas Instruments; por lo tanto, recomendamos leer atentamente la hoja de datos del DRV8263H-Q1 antes de usar este producto.

Características

Acciona un solo motor de CC con escobillas bidireccional o dos motores de CC con escobillas unidireccionales
Tensión de alimentación del motor: 4,5 V a 65 V
Corriente de salida: hasta aproximadamente 3,5 A continuos (límite de corriente predeterminado de 10 A); la corriente continua máxima depende del voltaje de funcionamiento, la velocidad de respuesta, la frecuencia PWM y las condiciones ambientales
Admite voltaje lógico de 3 V a 5 V (5,5 V máx.)
Detección de corriente integrada y regulación de corriente activa ajustable
Tres modos de control de entrada:
Fase/habilitación (PH/EH)
PWM (ENTRADA/ENTRADA)
Control de medio puente independiente
Los diagnósticos de estado desactivado se pueden utilizar para identificar condiciones de carga abierta o en cortocircuito.
Bloqueo por subtensión y protección contra sobrecorriente y sobretemperatura
La placa portadora agrega protección contra voltaje inverso
Tamaño: 0,8″ × 1,3″ (20,3 × 33 mm)
Dos orificios de montaje de 0,086″ para tornillos n.° 2 o M2

Este módulo de potencia se basa en el TI UCC33420 y proporciona alimentación CC a CC regulada y con aislamiento galvánico. La tensión de salida está configurada en 5 V por defecto y puede ajustarse a 5,5 V mediante un pin de selección. Especificaciones de potencia:

Voltaje de entrada 4,5 V a 5,5 V
Voltaje de salida 5 V (predeterminado) o 5,5 V (seleccionable)
Corriente máxima de salida continua 300 mA

Descripción general

Este módulo de alimentación CC-CC proporciona alimentación de 5 V o 5,5 V con aislamiento galvánico (aislamiento eléctrico) y regulada hasta 300 mA. A diferencia de los reguladores no aislados, la conexión a tierra de salida (GNDS) es prácticamente independiente de la conexión a tierra de entrada (GNDP), lo que puede ser útil para prevenir bucles de tierra y corrientes de tierra que pueden causar un comportamiento impredecible del sistema o incluso provocar su destrucción. Este módulo se basa en el modelo UCC33420RAQR de Texas Instruments, con un aislamiento de 3 kV RMS ; la PCB está diseñada con la misma distancia mínima de 3,5 mm y la misma línea de fuga entre los lados aislados que el circuito integrado, pero tenga en cuenta que el módulo no está certificado según ninguna norma. Consulte la hoja de datos del UCC33420 para obtener más información.

Estas son algunas de las características clave del módulo:

Aislamiento galvánico entre entrada y salida
Rango de voltaje de entrada de 4,5 V a 5,5 V
Salida regulada seleccionable de 5 V o 5,5 V (5 V por defecto)
Hasta 300 mA de salida continua
Protección contra sobretemperatura y cortocircuito
Tamaño compacto de 0,3″ × 0,6″ con orificios pasantes de 0,1″ de paso compatibles con placas de pruebas

El controlador de motor Motoron M3T453 Triple I²C ofrece una solución compacta para controlar tres motores de CC mediante una interfaz I²C. Se pueden conectar varios controladores Motoron al mismo bus I²C, lo que facilita la expansión de un sistema con motores adicionales. El M3T453 admite tensiones de alimentación de motor de 4,5 V a 44 V y puede proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 0,8 A por motor. Esta versión cuenta con conectores tipo JST SH para las conexiones I²C y del motor. noIncluye un conector de alimentación del motor.
Descripción general
Los controladores Motoron M3T453 facilitan el control de tres motores de CC bidireccionales con escobillas mediante una interfaz I²C. Estas placas compactas admiten tensiones de alimentación de motor de 4,5 V a 44 V y pueden suministrar corrientes de salida de hasta 0,8 A continuos (2 A de pico) por motor. Se pueden configurar varios controladores Motoron para que funcionen en un único bus I²C, lo que permite el control independiente de varios motores. A diferencia de la mayoría de nuestros controladores de motor , el Motoron no requiere salidas PWM ni temporizadores en el microcontrolador. Solo se necesita una única interfaz I²C, independientemente del número de Motorons que se conecten.

Hay cuatro versiones M3T453 disponibles para proporcionar diferentes opciones de conector:

M3T453 con conectores estilo JST SH :
con bloque de terminales VIN
sin conector VIN
M3T453 con orificios pasantes de 0,1″ de paso :
con conectores soldados
sin encabezados

El controlador de triple motor Motoron M3H256 facilita el control de motores de CC desde una Raspberry Pi (Modelo B+ o posterior) mediante una interfaz I²C. Cada módulo puede controlar de forma independiente hasta tres motores, y se pueden apilar varias placas Motoron sobre la misma Raspberry Pi para proyectos que requieran controlar aún más motores. El M3H256 admite tensiones de alimentación de motor de 4,5 V a 48 V y puede proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 2 A por motor . Esta versión incluye conectores y bloques de terminales apilables soldados .

Descripción general
La placa complementaria Motoron M3H256 facilita el control de hasta tres motores de CC bidireccionales con escobillas con una Raspberry Pi compatible (modelo B+ o posterior). Admite voltajes de alimentación de motor de 4,5 V a 48 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 2 A por motor. El M3H256 está diseñado para apilarse sobre una Raspberry Pi (modelo B+ o posterior), de forma similar a un HAT (hardware conectado en la parte superior), y se pueden apilar varios controladores Motoron uno encima del otro, lo que permite el control independiente de muchos motores. A diferencia de la mayoría de nuestros controladores de motor y tarjetas de expansión de controladores de motor para Raspberry Pi , el Motoron no requiere ninguna salida PWM en su Raspberry Pi. En su lugar, la Raspberry Pi se comunica con el Motoron mediante I²C, por lo que solo se necesitan dos pines GPIO independientemente de cuántos Motorons conecte.

Descripción general
Este kit incluye dos placas de sensor de efecto Hall de doble canal y dos discos magnéticos de 6 polos que permiten añadir codificación en cuadratura a dos minimotorreductores de plástico con ejes traseros extendidos (los motores no están incluidos en este kit). La placa del codificador detecta la rotación del disco magnético y proporciona una resolución de 12 conteos por revolución del eje del motor al contar ambos flancos de ambos canales. Para calcular los conteos por revolución del eje de salida del reductor, multiplique la relación de transmisión por 12.


Esta solución compacta de codificador encaja en la sección transversal de 11,5 mm × 22,5 mm de la parte trasera de los motores en tres de los cuatro lados. El cuarto lado del codificador alberga las conexiones de señal y alimentación, y sobresale 5 mm del borde del motor para dejar espacio para los soportes de montaje . El conjunto no sobrepasa el extremo del eje extendido del motor, que sobresale 5 mm de la parte trasera del motor.

Este controlador de motor sin escobillas MOSFET discreto se basa en el controlador BLDC A89301 de Allegro y permite el control sin sensores de un motor de CC sin escobillas. Admite un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 5,5 V a 48 V y puede suministrar continuamente hasta 11 A de corriente de motor sin disipador de calor ni aire forzado. El A89301 admite cuatro interfaces de control: voltaje analógico, ciclo de trabajo PWM, frecuencia de pulso e I²C. La interfaz I²C también permite configurar diversos ajustes en el A89301, y ofrecemos una utilidad de configuración para Windows que simplifica la configuración con uno de nuestros adaptadores USB a I²C. Esta versión se entrega sin bloques de terminales ni conectores de 0,1″ .

Descripción general

Esta placa combina el circuito integrado controlador de motores de CC sin escobillas A89301 de Allegro con MOSFET externos para permitir el control sin sensores de motores BLDC trifásicos con voltajes de funcionamiento de 5,5 V a 48 V. Ofrecemos esta placa con el soporte de Allegro Microsystems para facilitar el uso y la evaluación del A89301; por lo tanto, recomendamos leer atentamente la hoja de datos del A89301 (PDF de 1 MB) antes de usar este producto. La Guía del usuario de la placa de evaluación A89301 de Allegro (PDF de 4 MB) también contiene información importante sobre la configuración del A89301.

El rendimiento energético del controlador depende de los tres semipuentes externos, que le permiten suministrar continuamente corrientes de fase de hasta 11 A (amplitud sinusoidal) sin necesidad de refrigeración adicional, como disipadores de calor o flujo de aire forzado. Consulte la sección " Consideraciones sobre la disipación de potencia" a continuación para obtener más información, incluyendo información importante sobre el uso seguro de este producto.

Características principales
Amplio rango de voltaje operativo de 5,5 V a 48 V (máximo absoluto de 50 V)
Control sin sensores, totalmente integrado y sin código: no se necesita software de control de motor de bajo nivel
El algoritmo de control orientado al campo (FOC) utiliza formas de onda sinusoidales y optimiza la eficiencia y el ruido.
Alta potencia: puede suministrar continuamente corrientes de fase de hasta 11 A sin refrigeración adicional
Límite de corriente ajustable
Altamente configurable a través de la interfaz I²C
El conector de 4 pines estilo JST SH funciona con nuestros cables estilo JST SH de 4 pines y es compatible con Qwiic de SparkFun y STEMMA QT de Adafruit.
El software de configuración para Windows simplifica la configuración del controlador del motor con un adaptador USB a I²C Pololu (disponible por separado)
Las configuraciones se pueden guardar en una memoria no volátil (EEPROM interna)
Cuatro opciones de control: voltaje analógico, PWM (ciclo de trabajo), entrada de reloj (frecuencia de pulso) e I²C
Control de velocidad de bucle abierto o bucle cerrado
Múltiples opciones de arranque, incluidos modos de rotación inversa cero y Soft-On Soft-Off (SOSO)
Detección de bloqueo (bloqueo) configurable
Bloqueo por bajo voltaje, protección contra cortocircuitos y protección contra voltaje inverso (hasta 40 V)
Tamaño compacto: 1,5″ × 1,0″ (38,1 mm × 25,4 mm)

Este sensor utiliza un LED IR y un fototransistor para medir la luz reflejada por las superficies cercanas. Funciona con un voltaje de 2,9 a 5,5 V, con control de brillo regulable independiente de la tensión de alimentación. El alcance óptimo es <5 mm, pero puede detectar objetos con alta reflectancia hasta aproximadamente 80 mm . Esta versión incorpora un sensor QTRXL de alto rendimiento , con lentes y un emisor de alto brillo para un alcance extralargo, y un conector compatible con nuestros cables JST tipo SH de 4 pines (compatibles con los cables Qwiic de SparkFun y STEMMA QT de Adafruit, pero la interfaz no es I²C).


Dimensiones: 8,1 × 15,2 × 6,0 mm; ver diagrama de dimensiones (PDF de 2 MB)
Voltaje de funcionamiento: 2,9 V a 5,5 V
Tipo de sensor: QTRXL
Número de sensores: 1
Corriente del LED de brillo máximo: 30 mA (independiente de la tensión de alimentación)
Corriente máxima de la placa: 32 mA
Formato de salida: señal compatible con E/S digital que se puede leer como un pulso alto temporizado
Distancia de detección óptima: 20 mm
Conector: entrada lateral, tipo JST SH de 4 pines
Peso: 0,4 g