Especificaciones

Huelga decir que el Raspberry Pi es lo suficientemente potente en la mayoría de los casos, pero no es tan bueno para proporcionar una salida PWM precisa.

Es posible que haya intentado controlar un brazo robótico o un andador de hexápodos usando el Pi, pero finalmente frustrarse debido al número limitado de salidas PWM y el servo de jitter. Ahora obtienes una nueva opción para dar vida a tus ideas, preparamos este útil sombrero de conductor de servo para ti.

Características:

Cabezal de extensión estándar Raspberry Pi 40PIN GPIO, compatible con placas de la serie Raspberry Pi, Jetson Nano

Control I2C, con solo 2 pines.

Hasta 16 canales de salida servo/PWM, resolución de 12 bits para cada canal (4096 escalas)

Incluye regulador de 5 V, hasta 3 A de corriente de salida, se puede alimentar desde la batería a través del terminal VIN.

Interfaz servo estándar, soporta servo de uso común como SG90, MG90S, MG996R, etc.

Pines de control I2C reservados, permite trabajar con otras placas de control.

Viene con recursos de desarrollo y manual (ejemplos en Python como control)

Especificaciones:

Fuente de alimentación: 5 V (conector PI) o 6 V a 12 V (terminal VIN).

Tensión del servo: 5 V.

Voltaje lógico: 3,3 V.

Controlador: PCA9685.

Interfaz de control: I2C.

Servo compatible:

SG90 Servo

MG90S Servo

MG996R Servo