Descripcion:

El controlador de triple motor Motoron M3H550 facilita el control de motores de CC desde una Raspberry Pi (modelo B+ o más reciente) a través de una interfaz I²C. Cada módulo puede controlar de forma independiente hasta tres motores, y se pueden apilar varias placas Motoron sobre la misma Raspberry Pi para proyectos que necesitan controlar incluso más motores. El M3H550 admite voltajes de suministro de motor de 1,8 V a 22 V y puede proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 1,7 A por motor . Esta versión se envía con una variedad de opciones de pines de cabecera y bloque de terminales incluidos, pero no soldados .

Especificaciones:

Tres canales de control de motor permiten el control independiente de hasta tres motores de CC con escobillas bidireccionales por Motoron
tensión de alimentación del motor: 1,8 V a 22 V (máximo absoluto)
Corriente máxima de salida por motor: 1,7 A continua, 5 A pico durante <1 segundo
Protección contra tensión inversa en la fuente de alimentación del motor (hasta −20 V)
Rango de voltaje lógico: 3,0 V a 4,9 V ( no se recomienda 5 V nominales)
Interfaz de control: I²C
Velocidad de reloj I²C: hasta 400 kHz
Comprobación de redundancia cíclica (CRC) opcional
Parámetros de movimiento configurables:
Aceleración/desaceleración máxima hacia adelante/atrás
Velocidad de arranque hacia adelante/atrás
Retardo en el cambio de dirección hacia adelante/atrás
Frecuencia PWM: ocho opciones disponibles desde 1 kHz a 80 kHz
La función de tiempo de espera del comando detiene los motores si la Raspberry Pi deja de comunicarse
Respuesta automática a errores configurable
Medición de voltaje de la fuente de alimentación del motor (VIN)
Los pines opcionales facilitan la alimentación de la Raspberry Pi desde la alimentación del motor con protección inversa a través de un regulador externo (no incluido)
Dos LED de estado
LED indicadores de dirección del motor

Documentacion:

Biblioteca Python de Motoron
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