La rueda es el elemento movil mas comun entre otras opciones, como patas, volar, nadar y rodar. Una rueda proporciona al menos velocidad, precisión y estabilidad para un robot, tres caracteristicas muy importantes en el diseño y construcción de robots. Encontrando inspiración en todo, los investigadores diseñan muchos tipos de ruedas, incluidas las ruedas estándar, orientables, de bola y omnidireccionales.

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