La rueda de robot de caucho Solarbotics RW2i tiene un cubo de aluminio anodizado negro con un neumático de caucho de silicona generosamente grueso para una máxima tracción (ideal para robots minisumo o robots de seguimiento rápido de líneas que necesitan tracción cuando se doblan esquinas). Esta rueda presenta un tornillo de fijación interno oculto debajo del neumático. Esto ahorra un espacio valioso al diseñar robots para competiciones con limitaciones de tamaño.

El neumático de goma tiene un diámetro de 1.1 pulgadas (28 mm) y un ancho de 0.5 pulgadas (12.7 mm), y tiene un durómetro 20D. El cubo de aluminio está perforado para un eje de 3 mm. Fije la rueda al eje de su motor con el tornillo de fijación hexagonal 4-40 incluido (requiere una llave hexagonal de 0.050 pulgadas). El conjunto de la rueda pesa 12,2 gramos.