Los controladores de motor simples Pololu (o SMC, para abreviar) son controladores de motor versátiles de uso general para motores de CC con escobillas. Un amplio rango de operación de hasta 5.5–40V y la capacidad de entregar hasta varios cientos de Watts en un factor de forma pequeño hacen que estos controladores sean adecuados para muchas aplicaciones de control de motores. Con una variedad de interfaces compatibles: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para usar con sistemas integrados, pulsos de servo de pasatiempo RC para usar como control electrónico de velocidad (ESC) controlado por RC y voltajes analógicos para usar con un potenciómetro o joystick analógico — y una amplia gama de ajustes configurables, estos controladores de motor facilitan la adición de control básico de motores de CC con escobillas a una variedad de proyectos. Aunque este controlador de motor tiene muchas más funciones que los productos de la competencia,

Diagrama de conexión simplificado del controlador de motor de alta potencia simple 18v25 o 24v23.

Características clave
Control bidireccional simple de un motor de escobillas de CC.
Rango de suministro operativo de 5,5 V a 30 V (18v7, 18v15 y 18v25) o 40 V (24v12 y 24v23).
Salida de corriente continua máxima de 7 A a 25 A sin disipador de calor, según el modelo del controlador
Cuatro opciones de comunicación o control:
Interfaz USB para conexión directa a PC.
Interfaz serial de nivel lógico (TTL) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados.
Interfaz de ancho de pulso de control de radio (RC) Hobby para conexión directa a un receptor RC o servocontrolador RC .
Interfaz de voltaje analógico de 0–3,3 V para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos.
Configuración y calibración simples a través de USB con programa de configuración gratuito para Windows.

guia de usuario

Características adicionales
Guía del usuario completa con muchos diagramas de conexión y código de muestra.
Aceleración y desaceleración máximas ajustables para limitar la tensión eléctrica y mecánica en el sistema.
Velocidad de arranque, velocidad máxima y cantidad de frenado ajustables cuando la velocidad es cero.
Controles de seguridad opcionales para evitar encender inesperadamente el motor.
Calibración de entrada (aprendizaje) y grado de escala ajustable para señales analógicas y RC.
Apagado por bajo voltaje con histéresis para uso con baterías vulnerables a la descarga excesiva (por ejemplo, celdas LiPo).
Umbral y respuesta ajustables de sobrecalentamiento.
Frecuencia PWM ajustable de 1 kHz a 22 kHz (la frecuencia máxima es ultrasónica, lo que elimina la vibración audible del eje del motor inducida por la conmutación).
El LED de error vinculado a una salida ERR digital y la conexión de las salidas de error de varios controladores juntos, opcionalmente, hace que todos los controladores conectados se apaguen cuando alguno de ellos experimenta un error.
Firmware actualizable en campo.
Características USB / Serie:
Controlable desde una computadora con USB nativo, mediante comandos seriales enviados al puerto serial virtual (COM) del dispositivo, o vía serial TTL a través de los pines RX / TX del dispositivo.
El código de ejemplo en C #, Visual Basic .NET y Visual C ++ está disponible en el kit de desarrollo de software USB de Pololu
Detección de errores CRC opcional para eliminar errores de comunicación causados ​​por ruido o fallas de software.
Tiempo de espera de comando opcional (apague los motores si cesa la comunicación).
Admite la detección automática de velocidad en baudios de 1200 bps a 500 kbps, o se puede configurar para que funcione a una velocidad en baudios fija.
Admite los protocolos estándar compacto y Pololu, así como el protocolo Scott Edwards Mini SSC y un protocolo ASCII para un control en serie simple desde un programa de terminal.
Retardo de respuesta en serie opcional para comunicarse con controladores semidúplex como Basic Stamp.
Los controladores se pueden encadenar fácilmente entre sí y a otros servocontroladores y motores serie Pololu para controlar cientos de motores utilizando una sola línea serie.

Dos controladores de motor simples Pololu permiten el control RC mixto del chasis todoterreno Dagu Wild Thumper 4WD.

Características de RC:
Resolución de medición de pulso de 1/4 µs.
Funciona con frecuencias de pulso RC de 10 a 333 Hz.
Parámetros configurables para determinar qué constituye una señal RC aceptable.
Dos canales RC permiten el control del motor de una sola palanca (mixto), lo que facilita el uso de dos controladores de motor simples en tándem en un robot de accionamiento diferencial controlado por RC (es posible que nuestros cables divisores Y de servo RC sean útiles para conectar dos SMC a un solo receptor RC).
Los canales RC se pueden usar en cualquier modo como interruptores de límite o de interrupción (por ejemplo, use un receptor RC para activar un interruptor de interrupción en su robot autónomo).
El puente del circuito de eliminación de batería (BEC) puede alimentar el receptor RC con 5 V o 3,3 V.
Funciones analógicas:
Resolución de medición de 0,8 mV (12 bits).
Funciona con entradas de 0 a 3,3 V.
Detección de desconexión de potenciómetro / joystick opcional.
Dos canales analógicos permiten el control de motor de una sola palanca (mixto), lo que facilita el uso de dos controladores de motor simples en tándem en un robot de accionamiento diferencial controlado por palanca de mando.
Los canales analógicos se pueden usar en cualquier modo como interruptores de límite o de interrupción.