Este controlador de motor sin escobillas MOSFET discreto se basa en el controlador BLDC A89301 de Allegro y permite el control sin sensores de un motor de CC sin escobillas. Admite un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 5,5 V a 48 V y puede suministrar continuamente hasta 11 A de corriente de motor sin disipador de calor ni aire forzado. El A89301 admite cuatro interfaces de control: voltaje analógico, ciclo de trabajo PWM, frecuencia de pulso e I²C. La interfaz I²C también permite configurar diversos ajustes en el A89301, y ofrecemos una utilidad de configuración para Windows que simplifica la configuración con uno de nuestros adaptadores USB a I²C. Esta versión se entrega sin bloques de terminales ni conectores de 0,1″ .
Descripción general
Esta placa combina el circuito integrado controlador de motores de CC sin escobillas A89301 de Allegro con MOSFET externos para permitir el control sin sensores de motores BLDC trifásicos con voltajes de funcionamiento de 5,5 V a 48 V. Ofrecemos esta placa con el soporte de Allegro Microsystems para facilitar el uso y la evaluación del A89301; por lo tanto, recomendamos leer atentamente la hoja de datos del A89301 (PDF de 1 MB) antes de usar este producto. La Guía del usuario de la placa de evaluación A89301 de Allegro (PDF de 4 MB) también contiene información importante sobre la configuración del A89301.
El rendimiento energético del controlador depende de los tres semipuentes externos, que le permiten suministrar continuamente corrientes de fase de hasta 11 A (amplitud sinusoidal) sin necesidad de refrigeración adicional, como disipadores de calor o flujo de aire forzado. Consulte la sección " Consideraciones sobre la disipación de potencia" a continuación para obtener más información, incluyendo información importante sobre el uso seguro de este producto.
Características principales
Amplio rango de voltaje operativo de 5,5 V a 48 V (máximo absoluto de 50 V)
Control sin sensores, totalmente integrado y sin código: no se necesita software de control de motor de bajo nivel
El algoritmo de control orientado al campo (FOC) utiliza formas de onda sinusoidales y optimiza la eficiencia y el ruido.
Alta potencia: puede suministrar continuamente corrientes de fase de hasta 11 A sin refrigeración adicional
Límite de corriente ajustable
Altamente configurable a través de la interfaz I²C
El conector de 4 pines estilo JST SH funciona con nuestros cables estilo JST SH de 4 pines y es compatible con Qwiic de SparkFun y STEMMA QT de Adafruit.
El software de configuración para Windows simplifica la configuración del controlador del motor con un adaptador USB a I²C Pololu (disponible por separado)
Las configuraciones se pueden guardar en una memoria no volátil (EEPROM interna)
Cuatro opciones de control: voltaje analógico, PWM (ciclo de trabajo), entrada de reloj (frecuencia de pulso) e I²C
Control de velocidad de bucle abierto o bucle cerrado
Múltiples opciones de arranque, incluidos modos de rotación inversa cero y Soft-On Soft-Off (SOSO)
Detección de bloqueo (bloqueo) configurable
Bloqueo por bajo voltaje, protección contra cortocircuitos y protección contra voltaje inverso (hasta 40 V)
Tamaño compacto: 1,5″ × 1,0″ (38,1 mm × 25,4 mm)