Descripción

Baby Orangutan es una solución de control completa para robots pequeños, todo empaquetado en un pequeño paquete DIP de 24 pines de 1,2" x 0,7". Su diseño compacto elimina los componentes más voluminosos, como la pantalla LCD y los interruptores, al tiempo que conserva las características más esenciales de la línea de controladores de robots Orangutan: un microcontrolador ATmega328P AVR programable y un puente H doble para el control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B-328 de las placas de microcontroladores de tamaño similar de otros fabricantes. Dos indicadores LED incorporados, un potenciómetro recortador, un resonador de 20 MHz y protección de batería inversa completan las características básicas de hardware del Baby Orangutan.

Caracteristicas:

Procesador: ATmega328P a 20 MHz
Tamaño de RAM: 2048 bytes
Tamaño de la memoria del programa: 32 Kbytes
Conductor de motor: TB6612FNG
Canales motores: 2
Líneas de E/S de usuario: 18 2
Corriente máxima en una sola E/S: 40mA
Tensión mínima de funcionamiento: 5 voltios
Tensión máxima de funcionamiento: 13,5 V
Corriente de salida continua por canal: 1 A
Corriente máxima de salida por canal: 3A
Frecuencia máxima de PWM: 80kHz

Guia de usuario