
Serial Bus Servo Driver Board 253CH
- Marca: DFrobot
- Código de Producto: 03429
- Puntos Acumulables: 2
- Existencia: Disponible
Controla fácilmente hasta 253 servomotores para tu brazo robótico o proyecto de hexápodo. La placa controladora con USB y UART simplifica el control de los servomotores y permite leer la retroalimentación.
Características
Controla hasta 253 servomotores de bus serie de las series ST y SC en una sola red.
Interfaz USB para conexión a PC, depuración y configuración.
Interfaz UART para la integración con controladores embebidos.
Comunicación bidireccional para la lectura de ángulo, carga, voltaje y modo de funcionamiento.
Admite la configuración de ID de servo programable
Modos de funcionamiento seleccionables: modo servo posicional o modo motor continuo.
Doble entrada de alimentación: conector CC de 5,5 × 2,1 mm y bloque de terminales de 2 pines.
Diseñado para sistemas robóticos de alto grado de libertad y sincronización multi-servo.
Aplicaciones
Brazos robóticos multi-DOF: Construya brazos de alta precisión para tareas de recogida y colocación o automatización, utilizando retroalimentación en tiempo real para el control de bucle cerrado.
Robots avanzados con patas: Diseñar robots hexápodos, cuadrúpedos o humanoides sofisticados que requieran docenas de movimientos de patas sincronizados y de alto par.
Arte interactivo y animatrónica: Crea esculturas o personajes dinámicos donde numerosos servomotores deban moverse en perfecta armonía.
Sistemas de giro e inclinación personalizados: Desarrollamos cardanes de cámara o conjuntos de sensores de alta capacidad para aplicaciones complejas de seguimiento y vigilancia.
Prototipado rápido: Cree prototipos y pruebe rápidamente maquinaria compleja que dependa de una actuación precisa en múltiples puntos antes de pasar a los diseños finales.
Especificación
Compatibilidad de servos: Servos de bus serie de las series ST y SC
Número máximo de servos: 253
Voltaje de entrada: CC 9-12,6 V (Debe coincidir con el voltaje del servo)
Comunicación: USB y UART
Conectores de alimentación: Conector hembra de CC de 5,5 x 2,1 mm, bloque de terminales de 2 pines.
Funciones clave: Programación de ID, cambio de modo (servomotor/servomotor), lectura de datos en tiempo real (ángulo, carga, voltaje).
Dimensiones: 42 x 33 mm


