Descripción general
Este kit incluye dos placas de sensor de efecto Hall de doble canal y dos discos magnéticos de 6 polos que permiten añadir codificación en cuadratura a dos minimotorreductores de plástico con ejes traseros extendidos (los motores no están incluidos en este kit). La placa del codificador detecta la rotación del disco magnético y proporciona una resolución de 12 conteos por revolución del eje del motor al contar ambos flancos de ambos canales. Para calcular los conteos por revolución del eje de salida del reductor, multiplique la relación de transmisión por 12.


Esta solución compacta de codificador encaja en la sección transversal de 11,5 mm × 22,5 mm de la parte trasera de los motores en tres de los cuatro lados. El cuarto lado del codificador alberga las conexiones de señal y alimentación, y sobresale 5 mm del borde del motor para dejar espacio para los soportes de montaje . El conjunto no sobrepasa el extremo del eje extendido del motor, que sobresale 5 mm de la parte trasera del motor.