El brazo robótico 2.0 es básicamente una versión mejorada del clásico y popular brazo robótico, pero incluye además un mando y programación predeterminada, para ser un brazo controlable manualmente, así como programable y automatizable, apto para personas de cualquier edad y no necesariamente con conocimientos de electrónica y programación.

GARRA
La garra es ahora más grande, robusta y confiable, en realidad el modelo anterior del brazo robótico no tenía una garra, sino más bien una pinza, ahora sí se puede hablar de una garra propiamente dicha.
La garra cuenta con una doble capa provista de dientes, muy parecido al agarre tradicional de los alicates, para poder sostener todo tipo de piezas.
El ángulo de giro del servo con respecto al movimiento de agarre es mayor, lo que garantiza una mayor presión y exactitud.
La posición de los dientes con respecto al brazo permite que pueda sujetar objetos de hasta 5 mm en el suelo.

BASE
La base es más robusta y elevada, incrementando el área de alcance del brazo a nivel del suelo.
Utiliza de base un servomotor mg90 para un mayor torque en el giro
Tiene un compartimento amplio para guardar cualquier tipo de batería
La base permite ocultar los cables más fácilmente y dar un mejor aspecto al robot.

SHIELD Y MANDO
Incluye un Shield sencillo específicamente diseñado para este robot, con puerto Rj45 para el mando Y salidas para conexión bluetooth (pero no incluidas en el kit), además de entradas para baterías externas un jumper que permite cambiar la alimentación de los servos (Arduino – batería), la base tiene espacio y huecos adicionales para poder ensamblar otro tipo de shields.

Incluye la primera versión de mando compatible con este modelo y cable de 1 metro.

MANUAL DE ENSAMBLAJE FÍSICO
El manual ahora consiste principalmente en imágenes didácticas y coloridas para guiar el ensamblaje, las piezas tienen un nombre característico grabado, dichos nombres se señalan en el manual, de modo que el ensamblaje del robot se hace intuitivo y sencillo (en su mayoría)

PROGRAMA DE CONTROL BASE
Esta es la parte más atractiva del kit, y la que requiere el uso de videos promocionales todavía no desarrollados.
El kit incluye un programa precargado (y la posibilidad de volver a cargarlo en el futuro) que permite realizar una serie de actividades únicamente mediante el control, como ser:

Control manual
El modo predefinido al encender el robot, permite controlar los cuatro servomotores del brazo por medio de los dos joysticks, la velocidad de movimiento de cada servomotor depende de que tanto se incline el joystick (como suele ser común en los videojuegos), el programa controla solo un servomotor a la vez, de este modo el arduino puede controlar a los 4 servomotores solo con su alimentación USB o power bank (de otro modo sería peligroso o imposible, requiriendo obligatoriamente alimentación externa para los servos).

Programación de secuencias
El robot puede ser programado para poder realizar una serie de movimientos y acciones de forma automática, presionando el botón del joystick izquierdo, se puede guardar la posición exacta de cada servomotor, de este modo pueden guardarse hasta 100 posiciones diferentes (secuencia de movimientos), al presionar el botón del joystick derecho, el robot entra en modo reproducción de secuencias.

Reproducción de secuencias
En este modo, el robot se mueve automáticamente y en orden a todas las posiciones guardadas, pudiendo de este modo reproducir la secuencia guardada en un bucle infinito, en este modo es posible realizar las siguientes acciones:
Aumentar o disminuir la velocidad de secuencias mediante el joystick izquierdo.
Pausar la reproducción presionando el botón izquierdo
Salir de la reproducción y regresar al control manual presionando el botón derecho.

Calibración de servomotores
Presionando el botón derecho 8 veces seguidas, se entra en este modo, muy similar al control manual, con la diferencia de que al presionar el botón izquierdo, no se guarda ninguna secuencia, en su lugar el robot indica la posición exacta del último servo controlado (su posición en grados), mediante un código morse expresado por la garra.

Guardar las secuencias internamente
Al apagar el robot, todas sus secuencias se borran automáticamente, para evitar ello el robot puede guardar una secuencia en su memoria interna, la cual se conservará siempre o hasta que sea borrada o reemplazada por otra.
Videos promocionales: Se necesitan videos especialmente del control manual y programación, por un lado mostrando el funcionamiento (a manera de mini tutoriales), y por otro lado realizando algunas proezas o movimientos muy llamativos (retos y desafíos, cosas divertidas).

contiene:
1xSet de piezas principales – brazo (trupán 2.5 mm)
1xSet de piezas adicionales – Objetos levantables para competencia (trupán 2.5 mm, cuadrados y hexágonos, misma bolsa que las piezas principales)
1xSet de tornillos y tuercas (50 tornillos de diferente tamaño con algunos extra)
1xSet de plásticos adicionales (protectores para las placas y pieza de acrílico para iluminación con led)
2xServomotor SG90 (azul, engranaje plástico)
2xServomotor MG90S (negro, engranaje metálico)
1xArduino Nano + cable USB (programa de pruebas cargado)
1xShield Arduino Nano para brazo 2.0
1xPlaca para mando y joysticks
1xCable de red 1.5 metros
2xJoystick
1xManual de ensamblaje y de control (físico)
1xArena de pruebas oficial (de lona)

Codigos de ejemplo

quiere el codigo original?, puedes bajarlo aqui