La placa del codificador está diseñada para ser soldada directamente a la parte posterior del motor, con el eje trasero del motor sobresaliendo a través del orificio en el centro de la placa del circuito. Cuanto mejor alineada esté la placa, mejor será la calidad de la señal de salida. Una forma de lograr una buena alineación es sujetar la placa a un pin del motor y soldar la otra pin cuando la placa está bien alineada. Tenga cuidado para evitar un calentamiento prolongado de los pasadores del motor, ya que podría deformar la tapa de plástico del motor o las escobillas del motor. Una vez que la placa está soldada a los dos terminales, los cables del motor se conectan a las almohadillas M1 y M2 a lo largo del borde de la placa, junto con la potencia de los sensores y las dos salidas en cuadratura:

Este esquema también está disponible como un pdf descargable: https://www.pololu.com/file/0J677/optical-encoder-for-micro-metal-gearmotor-schematic-diagram.pdf

esta placa no es compatible con los motorreductores de metal micro HPCB Solo es compatible con motorreductores de metal micro LP, MP y HP de doble eje