Este módulo integra el IMU MPU9250 y el barómetro BMP280, logrando un total de 10 grados de libertad (DoF) y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento espacial de un Drone o UAV. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un altímetro en un mismo chip.

El sensor de presión barométrica BMP280 (evolución del BMP180) posee alta precisión y un bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición de 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal). Basado en tecnología BOSCH piezo-resistiva con gran robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Presenta diversas mejoras respecto al sensor BMP180 como: mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía.

Los sensores MPU9250 y BMP280 comparten el mismo bus de comunicación I2C. La integración con Arduino a nivel de software es muy sencilla pues existen librerías listas para ser usadas. A nivel de hardware el modulo incluye un regulador de 3.3V en placa, además de resistencias pull-up en el bus I2C.

El modulo GY-91 posee alta integración y precisión, ideal para ser utilizado en Drones, solo basta añadir un módulo GPS y podremos construir un sistema de navegación autónoma.

CARACTERISTICAS

Módulo GY-91: MPU9250 BMP280
Voltaje de operación: 3V/3.3V - 5V DC
Interfaz de comunicación: I2C y SPI
Comunicación compatible con 3.3V o 5V
Sensor: MPU9250
Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
Grados de libertad (DoF): 9
Sensor: BMP280
Rango de Presión: 300 a 1100 hPa
Resolución: 0.16 Pa
Precisión absoluta: 1 hPa
Medición de temperatura incluida
Resolución de temperatura: 0.01grados C
Precisión Temperatura: 1grado C.
Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx.)
Regulador de voltaje integrado en placa
Ultra-bajo consumo de energía
Completamente calibrado
Dimensiones: 2.5cm x 1.4cm x 0.3cm

Ejemplo: http://hbc-segelsparte.bplaced.net/media/compass9250.ino