El sensor de reflectancia Pololu QTR-1RC lleva un único LED infrarrojo y un par de fototransistores. El fototransistor utiliza un circuito de descarga de condensador que permite que una línea de E / S digital en un microcontrolador tome una lectura analógica del IR reflejado midiendo el tiempo de descarga del condensador. Un tiempo de descarga de condensador más corto es una indicación de mayor reflexión.

La resistencia de limitación de corriente del LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando VIN es de 5 V. El requisito de corriente puede ser cumplido por algunas líneas de E / S del microcontrolador, lo que permite que el sensor se encienda y baje a través de una E / S línea para conservar energía.

Presupuesto

Voltaje de funcionamiento: 5.0 V

Corriente de suministro: 17 mA

Formato de salida: señal digital compatible con E / S que se puede leer como un pulso alto temporizado

Distancia de detección óptima: 0.125 (3 mm)

Distancia de detección máxima recomendada: 0.375 (9.5 mm)

Peso sin pasadores de cabecera: 0.008 oz (0.2 g)