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AltIMU-10 v5 Giroscopio - Acelerometro y Altimetro

Bs138.0
Precio en Puntos de Premio:138
  • Fabricante: POLOLU
  • Código de Producto: 00997
  • Puntos de Premio: 4
  • Existencia: Disponible
Etiquetas: altimu, 10, v5, giroscopio, , , acelerometro, y, altimetro

El Pololu AltIMU-10 v5 es una placa compacta (1.0 ″ × 0.5 ″) que combina el giroscopio de 3 ejes LSM6DS33 de ST y el acelerómetro de 3 ejes, el magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL y el barómetro digital LPS25H para formar una unidad de medición inercial (IMU) y altímetro; por lo tanto, recomendamos leer detenidamente la hoja de datos LSM6DS33 (1 MB pdf), la hoja de datos LIS3MDL (2 MB pdf) y la hoja de datos LPS25H(1 MB pdf) antes de utilizar este producto. Estos sensores son excelentes circuitos integrados, pero sus pequeños paquetes los hacen difíciles de usar para el estudiante o aficionado típico. También operan a voltajes por debajo de 3.6 V, lo que puede dificultar la interconexión para los microcontroladores que operan a 5 V. El AltIMU-10 v5 aborda estos problemas incorporando componentes electrónicos adicionales, incluido un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel, mientras mantiene el tamaño general lo más compacto posible. La placa se envía completamente equipada con sus componentes SMD, incluidos LSM6DS33, LIS3MDL y LPS25H, como se muestra en la imagen del producto.

En comparación con el AltIMU-10 v4 anterior, la versión v5 utiliza sensores MEMS más nuevos que proporcionan algunos aumentos en la precisión (menor ruido y compensaciones de tasa cero). El AltIMU-10 v5 es compatible con los pines con el AltIMU-10 v4, pero debido a que usa diferentes chips de sensor, el software escrito para versiones anteriores de IMU deberá cambiarse para que funcione con el v5.

El AltIMU-10 v5 también es compatible con pines con el MinIMU-9 v5 y ofrece la misma funcionalidad aumentada por un barómetro digital que se puede utilizar para obtener mediciones de presión y altitud. Incluye un segundo orificio de montaje y es solo 0.2 ″ más largo que el MinIMU-9 v5. Cualquier código escrito para MinIMU-9 v5 también debería funcionar con AltIMU-10 v5.

Especificaciones
Dimensiones: 1.0 ″ × 0.5 ″ × 0.1 ″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
Peso sin clavijas de cabezal: 0,8 g (0,03 oz)
Voltaje de funcionamiento: 2,5 V a 5,5 V
Corriente de suministro: 5 mA
Formato de salida (I²C):
Gyro: una lectura de 16 bits por eje
Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
Barómetro: lectura de presión de 24 bits (4096 LSb / mbar)
Rango de sensibilidad:
Giroscopio: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000 o ± 2000 ° / s
Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 8 o ± 16 g
Magnetómetro: ± 4, ± 8, ± 12 o ± 16 gauss
Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)

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