El par de ruedas de goma o ruedas sumo ahora están disponibles para los chasis con motores amarillos genéricos, son compatibles con el chasis 2WD y 2WD redondo (y 4WD si se utilizan 2 pares iguales).
Ofrecen una alternativa interesante al presentar un mayor grado de fricción y por tanto un movimiento más preciso y una mayor adhesión en superficies inclinadas.

Detalles:
Versión de rueda: FAT
Diámetro: 30 mm
Longitud: 23 mm
Relación de engranajes: 10/16

Diferencias entre la versión FAT y la versión SLIM:
- Las ruedas versión FAT tienen un mayor diámetro y por tanto una mayor velocidad de movimiento.
- Las ruedas versión SLIM tienen una longitud mayor y por tanto una mayor fricción.
- En ambos casos el peso del robot determinará ampliamente el resultado final de dichos valores (velocidad y fricción).