Este módulo compacto integra tres pares de LED IR/fototransistor en una placa de 1,25″ × 0,3″. Los sensores están montados con una separación de 0,375″, lo que convierte a este conjunto en una excelente solución de detección mínima para un robot seguidor de línea. Cada sensor proporciona una salida de voltaje analógica independiente .

Descripción funcional
El conjunto de sensores de reflectancia QTR-3A está diseñado como sensor de línea, pero puede utilizarse como sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un práctico soporte para tres pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor). Con sensores espaciados a intervalos de 9,525 mm (0,375″) a lo largo del eje mayor de la placa, este conjunto funciona bien como detector minimalista para robots de seguimiento de línea, ya que las trayectorias de seguimiento de línea se realizan comúnmente con cinta aislante negra de 19 mm (3/4″). El sensor central está ligeramente desplazado a lo largo del eje menor de la placa.

Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VCC (que normalmente es 5 V) en función de la IR reflejada. Una tensión de salida más baja indica una mayor reflexión.

Las resistencias limitadoras de corriente de los LED están configuradas para suministrar aproximadamente 17 mA a los LED cuando VCC es de 5 V, lo que hace que el consumo total de la placa sea ligeramente superior a 50 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:
Este esquema también está disponible como PDF descargable (115k PDF).

Para una matriz alternativa con ocho sensores y la posibilidad de desactivar los LED IR para limitar el consumo de energía, considere nuestra matriz de sensores de reflectancia QTR-8A . Para sensores de reflectancia individuales, considere nuestros modelos QTR-1A y QTR-L-1A .

Presupuesto

Dimensiones: 1,25″ × 0,3″ × 0,1″ (32 × 8 × 3 mm) (sin pines de cabecera instalados)
Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
Corriente de suministro: 50 mA
Formato de salida: 3 voltajes analógicos
Rango de voltaje de salida: 0 V a voltaje suministrado
Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
Distancia máxima de detección recomendada: 0,25" (6 mm)
Peso sin pines del cabezal: 0,02 oz (0,6 g)