Descripcion:
El Fermion: BNO055 Intelligent 9-axis Sensor (Breakout) de DFRobot (SKU: SEN0374) es un módulo sensor de orientación absoluta de 9 ejes diseñado en un formato ultracompacto (19 x 21 mm). A diferencia de las unidades de medición inercial (IMU) tradicionales que requieren complejos cálculos matemáticos externos, el BNO055 integra un microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits que ejecuta algoritmos de fusión de sensores (Sensor Fusion) de Bosch Sensortec. Esto permite obtener directamente datos procesados y limpios.

Tensión de funcionamiento: 3,3 V-5,5 V
Interfaz de comunicación: I2C (compatible con 5V) o SPI (los puertos que no son I2C solo admiten 3.3V).
Dirección I2C predeterminada: 0x28
Acelerómetro BNO055:
Rangos de aceleración ±2g/±4g/±8g/±16
Anchos de banda del filtro de paso bajo 1kHz~<8Hz
Modos de funcionamiento: normal, suspensión, bajo consumo, espera, suspensión profunda
Giroscopio BNO055:
Rangos conmutables de ±125°/s a 2000°/s.
Anchos de banda del filtro de paso bajo de 523 Hz a 12 Hz.
Modos de funcionamiento: normal, encendido rápido, suspensión profunda, suspensión, ahorro de energía avanzado.
Control de interrupción en el chip: señal de interrupción activada por movimiento.
BNO055 Geomagnético:
Rango típico del campo magnético: ±1300 µT (ejes x e y); ±2500 µT (eje z).
Resolución del campo magnético: ~0,3.
Nodos operativos: bajo consumo, regular, regular mejorado, alta precisión.
Modos de energía: normal, reposo, fuerza.
Dimensiones del contorno: 19 x 21 mm