Esta versión del servo estándar FS5106B de FEETECH está especialmente modificada para brindar acceso al potenciómetro de retroalimentación a través de un cuarto cable (verde), lo que le permite medir directamente la posición de la salida. Esta información adicional permite aplicaciones robóticas más complejas, como determinar cuándo el servo alcanzó su objetivo, detectar cuándo la salida está bloqueada o implementar su propio control de posición de circuito cerrado de nivel superior.

Especificaciones:
Voltaje: 6 V: 0,16 s/60°, 83 oz-in
Torque: (6 kg-cm).
Peso: 42 g.


datasheet