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La matriz del sensor de reflectancia Zumo proporciona una manera fácil de agregar sensores de línea o detección de bordes a un robot Zumo . Cuenta con seis sensores de reflectancia independientes, cada uno de los cuales consta de un emisor de infrarrojos junto con un fototransistor que responde en función de la cantidad de luz del emisor que se refleja en él. Los dos sensores externos están colocados en los bordes del módulo para maximizar su utilidad como detectores de bordes (por ejemplo, para ver el borde blanco de un anillo de sumo) mientras que los cuatro sensores internos están más cerca entre sí para detectar mejor las líneas.